El motor planetario Yellow Jacket Serie 5204 combina un diseño compacto con alto rendimiento, ideal para aplicaciones de robótica que requieren precisión y potencia. Equipado con un eje REX™ de 8 mm y una longitud de 80 mm, facilita la integración directa en estructuras sin necesidad de acoplamientos adicionales. Su caja de engranajes planetaria de acero proporciona una relación de transmisión de 13.7:1, ofreciendo un equilibrio óptimo entre velocidad y torque. El encoder magnético integrado, compatible con voltajes de 3.3 a 5V, permite un control preciso del movimiento.
Especificaciones:
- Tamaño del motor: RS-555
- Tipo de motor: DC con escobillas
- Voltaje nominal: 12VDC
- Velocidad sin carga a 12VDC: 435 RPM
- Corriente sin carga a 12VDC: 0.25 A
- Corriente de arranque a 12VDC: 9.2 A
- Torque de arranque a 12VDC: 18.7 kg·cm (260 oz-in)
- Tipo de caja de engranajes: Planetaria
- Relación de transmisión: 13.7:1
- Material de los engranajes: Acero
- Eje de salida: REX™ de 8 mm, 80 mm de longitud
- Tipo de encoder: Cuadratura relativa, sensor magnético (Hall Effect)
- Rango de voltaje del encoder: 3.3 – 5VDC
- Resolución del encoder: 384.5 pulsos por revolución en el eje de salida
- Longitud del cable: 470 mm (incluyendo conectores)
- Calibre del cable: 18 AWG
- Tipo de conector del motor: Conectores tipo bala de 3.5 mm
- Tipo de conector del encoder: JST XH de 4 posiciones
- Peso: 435 g
Aplicaciones recomendadas:
- Sistemas de transmisión en robots móviles
- Mecanismos que requieren control preciso de velocidad y posición
- Proyectos de automatización que demandan motores compactos y eficientes
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