Este motor planetario Yellow Jacket de la Serie 5204 ofrece un equilibrio óptimo entre velocidad y torque, siendo ideal para aplicaciones que requieren precisión y rendimiento. Con una relación de transmisión de 19.2:1 y una velocidad sin carga de 312 RPM a 12 VDC, es adecuado para una variedad de sistemas de movimiento en robótica. El eje REX™ de 8 mm y 80 mm de longitud facilita su integración directa en estructuras modulares sin necesidad de acoplamientos adicionales. El encoder magnético integrado, compatible con voltajes de 3.3 a 5 VDC, proporciona una resolución de 537.7 pulsos por revolución en el eje de salida, permitiendo un control detallado del movimiento.
Especificaciones:
- Tamaño del motor: RS-555
- Tipo de motor: DC con escobillas
- Voltaje nominal: 12 VDC
- Velocidad sin carga a 12 VDC: 312 RPM
- Corriente sin carga a 12 VDC: 0.25 A
- Corriente de arranque a 12 VDC: 9.2 A
- Torque de arranque a 12 VDC: 24.3 kg·cm (338 oz-in)
- Tipo de caja de engranajes: Planetaria
- Relación de transmisión: 19.2:1
- Material de los engranajes: Acero
- Eje de salida: REX™ de 8 mm, 80 mm de longitud
- Tipo de encoder: Cuadratura relativa, sensor magnético (Hall Effect)
- Rango de voltaje del encoder: 3.3 – 5 VDC
- Resolución del encoder: 537.7 pulsos por revolución en el eje de salida
- Longitud del cable: 470 mm (incluyendo conectores)
- Calibre del cable: 18 AWG
- Tipo de conector del motor: Conectores tipo bala de 3.5 mm
- Tipo de conector del encoder: JST XH de 4 posiciones
- Peso: 458 g
Aplicaciones recomendadas:
- Sistemas de transmisión que requieren un equilibrio entre velocidad y torque
- Mecanismos de elevación o manipulación en robótica
- Proyectos que demandan control preciso de posición y velocidad
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