El Budget Ant DESC fue desarrollado para ofrecer una opción de ESC de tracción robusta y económica para motores Repeat Drive Brushed u otros motores brushed en robots antweight. Ante la escasez de ESCs de calidad y bajo costo en esta categoría, Repeat Robotics evaluó múltiples opciones y personalizó este controlador basado en el ESC dual de Payne para ofrecer una experiencia de manejo optimizada.
Incluye mezcla integrada, frenado al centro y conectores pre-soldados tanto para señal como para alimentación. Es la opción perfecta para tu próximo robot antweight con tracción brushed.
ADVERTENCIA:
Los motores Repeat Drive Brushed operando a 4S no deben permanecer en paro (stalled) durante un periodo prolongado. Esto puede sobrecalentar el motor y dañarlo permanentemente.
Este ESC no tiene limitación activa de corriente, por lo que si el motor falla por sobrecalentamiento, también fallará el FET del ESC.
En pruebas, tanto el motor como el ESC pueden dañarse con solo 7 segundos en paro a 4S, o 25 segundos a 3S. En todos los casos, el motor se quemó antes que el ESC.
Características:
- Nuevo tamaño reducido: 24 x 18 x 5 mm
- Peso: 7 g con cables
- Voltaje recomendado: 2S a 4S
- Voltaje máximo: 6S (no recomendado)
- Corriente continua: 2 A por canal
- Frenado al centro para mayor control
- Mezcla integrada (desactivada por defecto)
- Para activar la mezcla, corta el puente cerca de la letra “i” al reverso del PCB
- Ajuste automático al ancho de pulso PWM:
- Reversa: 800–1100 μs
- Avance: 1900–2200 μs
- Failsafe: detiene los motores si se pierde la señal
- BEC integrado de 5 V 1.5 A
- Puede alimentar servos en 2S–3S
- Puede alimentar receptores en 2S–4S
- No se debe usar para servos en 4S
- No usar el BEC por encima de 4S (corta el cable rojo del conector CH1)
Conectores preinstalados:
- Alimentación: conector XT30U para batería o PDB
- Señal: conector de servo (CH2 + 5 V BEC + GND) y conector de 1 pin para señal CH1
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