El motor Repeat Mini Brushed MK2 es un motorreductor planetario diseñado específicamente para sistemas de tracción en robots de combate de pequeña escala. Su arquitectura combina un motor brushed 030 con bobinado personalizado y una caja de engranajes planetaria metálica, proporcionando un equilibrio entre tamaño compacto, eficiencia y capacidad de empuje.
En robótica competitiva, los motores de tracción deben ofrecer un balance adecuado entre velocidad y torque para lograr un control preciso del robot. El Mini Brushed MK2 incorpora una relación de engranaje de 22.6:1 que permite aumentar el torque disponible sin sacrificar completamente la velocidad, lo que lo convierte en una opción común para plataformas antweight.
El motor está diseñado para operar con baterías de 2S a 4S, siendo 3S la configuración recomendada para obtener el mejor rendimiento. Esta flexibilidad permite ajustar el comportamiento del robot según la estrategia de diseño, priorizando velocidad o control según la aplicación.
A 12 V (3S), el motor alcanza aproximadamente 1220 RPM sin carga, con un torque de bloqueo cercano a 1187 g·cm y una corriente de bloqueo de alrededor de 2 A. Estos valores proporcionan suficiente potencia para mover robots ligeros con buena aceleración y respuesta dinámica.
El diseño mecánico incorpora una caja planetaria totalmente metálica de 16 mm, lo que mejora la durabilidad frente a cargas repetitivas y reduce el desgaste en comparación con soluciones plásticas. Este tipo de transmisión también permite un funcionamiento más suave y eficiente bajo carga.
El motor está disponible con eje tipo D de 3 mm o 4 mm, lo que facilita su integración con ruedas y poleas estándar en robótica de combate. El eje extra largo permite ajustar la longitud según el diseño del robot, mejorando la flexibilidad de montaje.
Con un peso aproximado de 26.5 g a 27.5 g dependiendo del eje, el Mini Brushed MK2 mantiene una excelente relación peso-potencia, factor clave en robots con límites estrictos de masa.
El patrón de montaje frontal de 10.5 mm para tornillos M2 facilita su instalación en chasis compatibles con estándares de 16 mm, permitiendo un reemplazo directo en muchos diseños existentes.
En términos de integración, el motor se entrega listo para uso, requiriendo únicamente soldar los cables a un ESC, lo que simplifica el proceso de ensamblaje y reduce el tiempo de preparación del robot.
Desde el punto de vista del rendimiento, este motor es conocido por ofrecer una respuesta confiable y consistente en aplicaciones reales de combate, donde la durabilidad y la capacidad de tracción son factores determinantes.
En conjunto, el motor Repeat Mini Brushed MK2 es una solución compacta y robusta para sistemas de tracción en robots ligeros, ofreciendo un equilibrio sólido entre torque, velocidad y durabilidad para aplicaciones competitivas y de desarrollo.
Datos técnicos (según fabricante)
• Tipo: Motorreductor planetario brushed
• Motor: 030 con bobinado personalizado
• Voltaje: 2S–4S (recomendado 3S)
• Relación de engranaje: 22.6:1
• Velocidad sin carga:
– 1220 RPM @ 12 V (3S)
– 752 RPM @ 7.4 V (2S)
– 1504 RPM @ 14.8 V (4S)
• Torque de bloqueo: 1187 g·cm
• Corriente de bloqueo: 2 A
• Potencia máxima: 3.72 W
• Caja de engranajes: planetaria metálica de 16 mm
• Eje: tipo D 3 mm o 4 mm
• Peso: 26.5 g (3 mm) / 27.5 g (4 mm)
• Patrón de montaje: 10.5 mm M2
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