El Gearbox Repeat Ultra Mk2 es un gearbox planetario diseñado para ofrecer una solución de tracción compacta y ligera en robots de combate de categoría 12 lb. Este sistema combina reducción eficiente, construcción robusta y compatibilidad con motores brushless estándar, facilitando el diseño de trenes de potencia confiables.
El conjunto utiliza un diseño planetario totalmente metálico, lo que permite manejar cargas elevadas manteniendo un tamaño reducido, una característica clave en robots donde el espacio y el peso son limitados.
Está disponible en configuraciones de reducción 14:1 o 51:1, ofreciendo flexibilidad para priorizar velocidad o torque según la aplicación del robot.
El gearbox incorpora engranajes módulo 0.5 con pines planetarios de 3 mm, optimizando la resistencia al desgaste y la eficiencia mecánica bajo cargas dinámicas.
El eje de salida cuenta con un perfil hexagonal de 7 mm mecanizado a partir de un eje de 8 mm, con una longitud aproximada de 38 mm, permitiendo un acoplamiento directo con ruedas o sistemas de transmisión.
Para mejorar la durabilidad, el eje está fabricado en acero 4130 tratado térmicamente, e integra el portador de la etapa final, lo que reduce puntos de fallo y aumenta la rigidez estructural.
El soporte del eje mediante rodamientos duales incrementa la capacidad de carga radial y mejora la estabilidad del sistema durante impactos o aceleraciones bruscas.
El diseño Mk2 introduce tornillos de sujeción laterales, logrando una estructura más compacta y resistente que versiones anteriores.
El gearbox pesa aproximadamente 105 g en versión 14:1 y 130 g en 51:1, incluyendo el piñón, lo que lo convierte en una de las opciones más ligeras en su categoría.
También puede adquirirse como gearmotor completo con un motor brushless 2830 de 1450 KV, con peso total cercano a 170 g, simplificando la integración en el robot.
El sistema incluye un piñón de 4 mm de diámetro y viene prelubricado, aunque se recomienda mantenimiento periódico para aplicaciones de alta velocidad.
Este gearbox está pensado para aplicaciones de tracción en robots de combate, plataformas móviles y prototipos mecánicos donde se requiere alta relación potencia-peso y confiabilidad estructural.
Desde la perspectiva de diseño mecánico, los sistemas planetarios distribuyen la carga entre múltiples engranajes, lo que mejora la capacidad de torque y reduce el estrés en cada componente individual, aumentando la vida útil del sistema.
En conjunto, el Repeat Ultra Mk2 es un gearbox compacto y robusto que proporciona una solución eficiente para sistemas de tracción en robots de combate, ofreciendo versatilidad en reducción, alta resistencia mecánica y compatibilidad con motores brushless estándar.
Datos técnicos
• Tipo: gearbox planetario
• Aplicación: robots de combate 12 lb
• Reducción disponible: 14:1 y 51:1
• Tipo de engranajes: metálicos módulo 0.5
• Pines planetarios: 3 mm
• Eje de salida: hexagonal 7 mm
• Longitud del eje: ~38 mm
• Material del eje: acero 4130 tratado
• Soporte de eje: rodamientos duales
• Piñón incluido: 4 mm bore
• Peso: ~105 g (14:1) / ~130 g (51:1)
• Peso gearmotor: ~170 g
• Motor compatible: brushless serie 28xx
• KV motor (opcional): 1450 KV hasta 6S
• Patrón de montaje motor: M3 (28xx)
• Patrón frontal: 4x M4 en círculo de 22 mm
• Lubricación: pre-engrasado
• Uso típico: tracción robótica, plataformas móviles
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