El motor Core 6V 400RPM es un motorreductor de corriente directa diseñado para robots compactos que requieren un equilibrio sólido entre velocidad y fuerza. Forma parte de la serie Core, ampliamente utilizada en robots minisumo y proyectos de tracción donde la capacidad de empuje y la confiabilidad son factores críticos.
Con una velocidad de salida de 400 RPM a 6 V, este motor proporciona un comportamiento controlado y estable, ideal para aplicaciones donde se busca precisión en el movimiento sin sacrificar torque. Su relación de engranaje 48:1 permite multiplicar la fuerza disponible en el eje de salida, lo que facilita mover robots con mayor peso o mejorar la capacidad de empuje en combates de minisumo.
El motor está optimizado para ofrecer un balance adecuado entre velocidad y torque, lo que lo convierte en una opción versátil para plataformas de competencia. Su diseño permite aumentar el voltaje hasta aproximadamente 15–16 V durante periodos cortos para obtener mayor desempeño cuando la aplicación lo requiere.
El torque de trabajo cercano a 1.2 kg-cm y un torque de bloqueo alrededor de 3.9 kg-cm proporcionan la fuerza necesaria para aplicaciones de tracción exigentes en robots pequeños, mientras que la corriente de operación relativamente baja facilita su uso con controladores compactos.
El diseño mecánico incluye un eje tipo D de 3 mm, lo que permite acoplar ruedas y poleas de forma segura sin deslizamientos. Esta característica es estándar en motores para robótica competitiva, ya que simplifica el montaje y mejora la confiabilidad del sistema de transmisión.
Con dimensiones aproximadas de 47 × 15 × 10 mm y un peso cercano a 21 g, el motor mantiene un formato compacto que facilita su integración en chasis de espacio limitado. Esto permite optimizar la distribución de masa del robot y mantener un centro de gravedad adecuado.
El consumo de corriente sin carga cercano a 120 mA contribuye a una operación eficiente, mientras que la corriente de bloqueo de aproximadamente 3.2 A indica su capacidad para manejar cargas transitorias en condiciones exigentes.
En aplicaciones de robótica competitiva, este motor es conocido por su confiabilidad y por ofrecer un desempeño consistente, lo que lo convierte en una opción popular entre equipos de minisumo y robots de tracción compacta.
Desde el punto de vista de diseño, el equilibrio entre tamaño, peso y potencia permite construir robots eficientes sin necesidad de motores más grandes o sistemas de transmisión complejos, lo que simplifica el desarrollo y mantenimiento del sistema.
En conjunto, el motor Core 6V 400RPM es una solución compacta y robusta para robots que requieren alta tracción y control estable, ofreciendo un equilibrio sólido entre torque, velocidad y tamaño para aplicaciones de robótica competitiva y educativa.
Datos técnicos (según fabricante)
• Tipo: Motorreductor DC
• Voltaje nominal: 6 V
• Velocidad: 400 RPM
• Relación de engranaje: 48:1
• Torque de trabajo: ~1.2 kg-cm
• Torque de bloqueo: ~3.9 kg-cm
• Corriente sin carga: 120 mA
• Corriente de bloqueo: ~3.2 A
• Potencia: ~4.2 W
• Dimensiones: 47 × 15 × 10 mm
• Eje: 3 mm tipo D
• Peso: ~21 g
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