El motor Repeat Compact Brushed es un sistema de tracción diseñado para robots de combate beetleweight que buscan maximizar eficiencia y reducir peso sin sacrificar durabilidad. Con un peso cercano a 45 g, se posiciona como uno de los gearmotors brushed más ligeros dentro de su categoría, permitiendo optimizar la distribución de masa del robot.
El motor integra un motor DC tipo 130 de alta potencia acoplado a una caja de engranajes planetarios, formando un conjunto compacto capaz de soportar las exigencias de aplicaciones de combate.
La transmisión cuenta con una relación de reducción de 22.6:1, diseñada para ofrecer un equilibrio entre velocidad y torque, lo que permite obtener una respuesta dinámica adecuada en sistemas de tracción ligera.
El eje de salida es un eje de acero endurecido de 4 mm con longitud de 25 mm, proporcionando resistencia mecánica y un acoplamiento seguro con hubs y ruedas.
El conjunto incorpora rodamientos dobles en la salida del gearbox, lo que mejora la estabilidad y reduce el desgaste durante la operación, contribuyendo a una mayor vida útil del sistema.
En términos de desempeño, el motor alcanza aproximadamente 1070 RPM sin carga a 12 V, con un torque de bloqueo cercano a 3.85 kg·cm y una corriente de bloqueo de alrededor de 4.3 A, parámetros adecuados para aplicaciones de tracción en robots de peso ligero.
El diseño del engrane anular con sección cuadrada facilita el montaje y asegura una correcta alineación dentro del chasis, simplificando la integración mecánica del drivetrain.
Gracias a su tamaño compacto y su arquitectura robusta, este motor resulta adecuado para robots que requieren un sistema de tracción confiable sin añadir masa innecesaria, permitiendo mantener un buen balance entre potencia y eficiencia energética.
Desde la perspectiva de mantenimiento, el uso de un motor brushed simplifica la electrónica necesaria y facilita la sustitución en caso de desgaste, lo que lo convierte en una solución práctica para equipos que compiten con frecuencia.
En conjunto, el Repeat Compact Brushed es un gearmotor ligero y resistente que proporciona un rendimiento equilibrado para sistemas de tracción en robots beetleweight, ofreciendo una solución eficiente y fácil de integrar en diseños compactos.
Datos técnicos
• Tipo: Gearmotor DC brushed
• Motor: tamaño 130 de alta potencia
• Relación de reducción: 22.6:1
• Voltaje típico: 12 V
• Velocidad sin carga: ~1070 RPM
• Torque de bloqueo: ~3.85 kg·cm
• Corriente de bloqueo: ~4.3 A
• Eje: 4 mm acero endurecido
• Longitud del eje: 25 mm
• Rodamientos: dobles en salida
• Peso: ~45–45.5 g
• Aplicación: tracción para robots beetleweight
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