El motor Repeat Drive Pro brushless es un sistema de tracción diseñado para robots de combate beetleweight que requieren un equilibrio entre potencia, durabilidad y control. Este gearmotor integra un motor brushless personalizado con una caja planetaria metálica de alta resistencia, formando una unidad compacta optimizada para aplicaciones de alto impacto.
El sistema está disponible en dos configuraciones de KV, lo que permite adaptar el comportamiento del robot según la estrategia de diseño:
La versión 2500KV está orientada a aplicaciones donde se prioriza la velocidad y la respuesta dinámica, permitiendo aceleraciones más rápidas y mayor velocidad máxima del robot.
La versión 1900KV ofrece un torque superior y una entrega de potencia más progresiva, lo que la convierte en una opción ideal para configuraciones que requieren mayor empuje o control fino en maniobras de tracción.
Ambas versiones utilizan una transmisión planetaria metálica 27:1, diseñada para distribuir el esfuerzo entre múltiples engranes y soportar cargas elevadas sin comprometer la integridad mecánica. Este tipo de transmisión es ampliamente utilizado en robótica de combate por su resistencia y eficiencia.
El eje de salida de 6 mm en acero endurecido con perfil tipo D proporciona un acoplamiento seguro con ruedas o hubs, asegurando una transferencia eficiente de torque y reduciendo el riesgo de deslizamiento bajo carga.
El conjunto incorpora un portaplanetas mecanizado en acero 4130, aumentando la resistencia estructural frente a impactos repetitivos y mejorando la durabilidad del sistema en condiciones de combate.
En términos de integración, el motor requiere un ESC brushless reversible para operar como sistema de tracción, lo que permite control bidireccional y una respuesta precisa del robot.
El diseño compacto mantiene una alta densidad de potencia con un peso aproximado entre 64 g y 80 g dependiendo de la configuración del motor, contribuyendo a una excelente relación peso-potencia en plataformas de 3 lb.
Desde el punto de vista del rendimiento, la combinación de motor brushless y transmisión planetaria metálica proporciona una respuesta rápida, alta eficiencia y un comportamiento consistente bajo carga, factores clave en aplicaciones competitivas.
En conjunto, el Repeat Drive Pro brushless es un sistema de tracción robusto y versátil que permite elegir entre mayor velocidad o mayor torque según las necesidades del robot, manteniendo la confiabilidad y la eficiencia del drivetrain.
Datos técnicos
Plataforma común
• Tipo: Gearmotor brushless planetario
• Relación de transmisión: 27:1
• Voltaje: 2–4S LiPo
• Eje: 6 mm acero endurecido tipo D
• Caja: engranes metálicos
• Portaplanetas: acero 4130
• Peso: ~64 g a ~80 g
• Aplicación: tracción para robots beetleweight
• Requiere: ESC brushless reversible
Versión 2500KV
• Enfoque: mayor velocidad
• Respuesta: aceleración más rápida
• Uso recomendado: robots ágiles o de estrategia ofensiva
Versión 1900KV
• Enfoque: mayor torque
• Respuesta: entrega de potencia más controlada
• Uso recomendado: robots de empuje o setups pesados
Valoraciones
No hay valoraciones aún.