El motor tangent drive 1406 Repeat es una solución de tracción directa diseñada para robots de combate antweight, donde la simplicidad mecánica y la eficiencia son factores clave en el diseño del drivetrain. A diferencia de los motores brushless convencionales, este modelo incorpora un eje tangente que sale del mismo lado que el montaje, lo que facilita la construcción de configuraciones tangent drive sin necesidad de transmisiones adicionales.
El concepto tangent drive permite conectar la rueda directamente al eje del motor, eliminando cajas de engranajes y reduciendo pérdidas mecánicas. Esto se traduce en un sistema de tracción más ligero, eficiente y con respuesta inmediata, características especialmente valiosas en robots de 1 lb donde cada gramo y cada watt cuentan.
El motor está basado en un formato 1406 brushless, ampliamente utilizado en aplicaciones de robótica ligera por su buena relación potencia-peso. La versión típica ofrece 2500KV, lo que permite alcanzar altas velocidades cuando se utiliza con baterías LiPo de 2 a 4 celdas.
Una de las características clave es su eje moleteado de 5 mm, diseñado para permitir el montaje directo de ruedas mediante interferencia, proporcionando un acoplamiento seguro y evitando el uso de hubs complejos.
El peso del motor ronda los 13 g con cables completos y aproximadamente 12 g con cables recortados, lo que lo convierte en una opción extremadamente ligera para plataformas antweight donde la optimización de masa es crítica.
El fabricante recomienda ajustar la interferencia entre rueda y eje en un rango aproximado de 0.3 mm a 0.8 mm, dependiendo del diseño de la rueda, para evitar deslizamientos o sobrecarga del motor.
En términos de integración, el motor se utiliza normalmente con un ESC brushless reversible, lo que permite control bidireccional y una conducción estable en aplicaciones de combate.
El uso de tracción directa no solo reduce la complejidad mecánica, sino que también mejora la eficiencia energética del sistema, ya que se eliminan pérdidas por fricción en engranajes o correas. Esto puede traducirse en mayor autonomía y mejor respuesta del robot durante el combate.
Desde el punto de vista de diseño, el tangent drive abre posibilidades interesantes para chasis más compactos y con mejor distribución de peso, facilitando configuraciones de robots rápidos y maniobrables.
En conjunto, el motor tangent drive 1406 Repeat es una solución ligera y eficiente para sistemas de tracción directa en robots antweight, ofreciendo simplicidad mecánica, alta velocidad y una integración sencilla en plataformas competitivas.
Datos técnicos
• Tipo: Motor brushless para tangent drive
• Tamaño: 1406
• KV: 2500KV
• Voltaje: 2–4S LiPo
• Eje: 5 mm moleteado
• Peso: ~12–13 g
• Configuración: tracción directa
• Aplicación: drivetrain para robots antweight
• Característica principal: eje tangente alineado al montaje
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