El motorreductor Pololu 4741 12V es un gearmotor DC de alto desempeño diseñado para aplicaciones robóticas e industriales que requieren una combinación equilibrada de velocidad, torque y robustez mecánica. Pertenece a la serie 37D, caracterizada por su diámetro de 37 mm y caja reductora metálica de alta durabilidad.
Este motor integra una relación de engranaje de 18.75:1, lo que permite convertir la velocidad del motor en un torque significativo en el eje de salida, haciéndolo adecuado para sistemas de tracción, actuadores y mecanismos de carga.
La caja reductora está compuesta principalmente por engranajes rectos metálicos, pero incorpora engranajes helicoidales en la primera etapa, lo que reduce el ruido y mejora la eficiencia del sistema.
El motor está diseñado para operar a 12 V, donde alcanza una velocidad sin carga de aproximadamente 530 RPM con un consumo cercano a 200 mA.
En condiciones de bloqueo teórico, puede entregar un torque cercano a 8.5 kg·cm (0.83 Nm) con una corriente aproximada de 5.5 A, lo que refleja su capacidad para aplicaciones que demandan fuerza significativa.
El eje de salida es tipo D de 6 mm de diámetro y 16 mm de longitud, facilitando el acoplamiento con ruedas, poleas o engranajes mediante hubs compatibles.
El motor puede operar también a 6 V, reduciendo su velocidad a alrededor de 270 RPM, lo que ofrece flexibilidad para distintos diseños electrónicos.
Con una potencia de salida máxima cercana a 12 W, este gearmotor se posiciona como una opción robusta para robots móviles, plataformas de tracción y mecanismos de automatización.
Desde el punto de vista de ingeniería, la combinación de engranajes metálicos y reducción moderada proporciona una buena eficiencia energética junto con alta durabilidad, especialmente en aplicaciones con cargas dinámicas.
En conjunto, el Pololu 4741 es un motorreductor confiable y potente, ideal para proyectos de robótica, automatización y prototipado donde se requiere una solución compacta con alto torque y desempeño consistente.
Datos técnicos
• Tipo: motorreductor DC con caja metálica
• Serie: Pololu 37D
• Voltaje nominal: 12 V DC
• Relación de reducción: 18.75:1 (≈19:1)
• Velocidad sin carga (12 V): ~530 RPM
• Corriente sin carga (12 V): ~0.2 A
• Torque de bloqueo: ~8.5 kg·cm (0.83 Nm)
• Corriente de bloqueo: ~5.5 A
• Potencia máxima: ~12 W
• Diámetro del motor: 37 mm
• Dimensiones del cuerpo: aprox. 37 × 52 mm
• Eje de salida: D-shaft 6 mm diámetro, 16 mm largo
• Tipo de engranaje: metálico con primera etapa helicoidal
• Aplicaciones: robots móviles, actuadores, sistemas de tracción
