Las ruedas de silicón JS4320 para robot sumo han sido desarrolladas por JSumo para robots de competencia que requieren una combinación óptima entre tracción, bajo peso y durabilidad. Gracias a su diseño compacto y su construcción de alta calidad, son una excelente opción para robots minisumo, robots de combate de 1 lb y plataformas móviles donde la eficiencia del sistema de tracción es fundamental.
Cada rueda incorpora un rin de aluminio mecanizado mediante CNC, proporcionando excelente precisión dimensional y una estructura rígida capaz de soportar aceleraciones, impactos y cambios bruscos de dirección. Sobre este rin se monta un neumático de silicón de alta adherencia diseñado para maximizar el coeficiente de fricción sobre superficies no magnéticas.
Con un diámetro de 43 mm y un ancho de 20 mm, las JS4320 ofrecen un equilibrio ideal entre velocidad y agarre. Estas dimensiones permiten construir robots ágiles sin sacrificar estabilidad ni capacidad de empuje durante una competencia.
Una de las características más destacadas de este modelo es su reducido peso de tan solo 26 gramos por rueda, aproximadamente la mitad del peso de ruedas más grandes como las JS5230. Esto permite ahorrar masa para destinarla a blindaje, baterías o sistemas de arma, especialmente en categorías de combate donde el límite de peso es crítico.
El compuesto de silicón utilizado posee una dureza de aproximadamente 20 Shore A, ofreciendo un excelente agarre sobre superficies de madera utilizadas en competencias de sumo robótico y sobre arenas de combate. Este compuesto ayuda a mejorar la capacidad de empuje y la aceleración del robot.
Las ruedas cuentan con un orificio central de 6 mm, compatible con motores y ejes ampliamente utilizados en robótica de competencia. Además, incorporan un tornillo prisionero M4 que asegura una fijación firme al eje del motor, evitando deslizamientos durante el funcionamiento.
El paquete incluye dos ruedas completas, dos tornillos prisioneros M4 y una llave Allen para facilitar la instalación. Esto permite montar las ruedas directamente sobre el sistema de tracción sin necesidad de adquirir accesorios adicionales.
Su diseño ligero las convierte en una opción especialmente atractiva para robots antweight, beetleweight ligeros, minisumo y plataformas experimentales donde la optimización de masa es un factor determinante para el rendimiento final.
Gracias a su combinación de aluminio mecanizado, compuesto de silicón suave y peso reducido, las JS4320 se han convertido en una de las ruedas más versátiles del catálogo de JSumo para aplicaciones de competición y desarrollo robótico.
Datos técnicos
- Modelo: JS4320
- Tipo: Ruedas de aluminio y silicón (par)
- Diámetro exterior: 43 mm
- Ancho: 20 mm
- Peso: 26 g por rueda
- Dureza del silicón: 20 Shore A
- Diámetro del orificio: 6 mm
- Tornillo prisionero: M4
- Material del rin: Aluminio mecanizado CNC
- Material del neumático: Silicón de alta adherencia
- Contenido del paquete:
- 2 ruedas JS4320
- 2 tornillos M4
- 1 llave Allen
Especificaciones destacadas
✅ Solo 26 g por rueda
✅ Rin de aluminio mecanizado CNC
✅ Silicón de alta adherencia (20 Shore A)
✅ Excelente para robots de combate de 1 lb a 3 lb
✅ Compatible con ejes de 6 mm
✅ Tornillo prisionero M4 incluido
✅ Ideal para minisumo y robots de combate ligeros
✅ Menor peso que las JS5230
✅ Excelente relación entre tracción y velocidad
✅ Incluye accesorios de instalación
