Las ruedas FingerTech Mini Sumo 3cm x 2.16cm son consideradas una de las referencias más populares dentro del mundo del minisumo competitivo. Su diseño ha sido optimizado específicamente para maximizar la tracción sobre superficies de MDF utilizadas en competencias, permitiendo transferir eficientemente la potencia del motor al dohyo.
Una de sus principales características es el uso de un neumático fabricado en poliuretano Shore A20 desgasificado al vacío, un material desarrollado para ofrecer un agarre excepcional. FingerTech reporta un coeficiente de fricción aproximado de μ = 1.75 sobre MDF liso sin pintar, superior al obtenido normalmente con ruedas de silicón o caucho convencionales.
El rin está fabricado en nylon reforzado con fibra de vidrio, incorporando canales de bloqueo internos que impiden que la banda de rodadura se desprenda durante aceleraciones bruscas o impactos. Este diseño mejora la durabilidad de la rueda y garantiza un desempeño consistente durante competencias exigentes.
Con un diámetro de 30 mm (1.18″) y un ancho de 21.6 mm (0.85″), estas ruedas proporcionan una excelente combinación entre superficie de contacto, estabilidad y velocidad. Su tamaño compacto las convierte en una opción ideal para robots minisumo que deben cumplir estrictos límites dimensionales.
El diseño interno permite envolver completamente cajas reductoras de 16 mm de diámetro, optimizando el aprovechamiento del espacio dentro del robot. Esto resulta especialmente útil para diseños compactos donde cada milímetro es importante.
Cada rueda pesa únicamente 12.6 gramos, permitiendo mantener un centro de gravedad bajo y liberar peso para otros componentes estratégicos como baterías, sensores o sistemas de empuje.
Las ruedas utilizan un orificio para eje de 3 mm, compatible con numerosos gearmotors utilizados en robótica competitiva. Además, incorporan un tornillo prisionero de longitud extendida que facilita una fijación segura al eje del motor. El acceso al tornillo se realiza directamente a través de la banda de rodadura, simplificando la instalación y el mantenimiento.
Estas ruedas son compatibles con numerosos motores utilizados en minisumo, incluyendo motores FingerTech Silver Spark, Pololu y diversos gearmotors de 16 mm empleados en competencias internacionales.
Gracias a su extraordinario nivel de tracción, construcción robusta y diseño optimizado para competencias, las FingerTech Mini Sumo Wheels continúan siendo una de las opciones favoritas entre equipos de minisumo de alto rendimiento.
Datos técnicos
- Tipo: Ruedas de competición para minisumo (par)
- Diámetro exterior: 30 mm (1.18″)
- Ancho: 21.6 mm (0.85″)
- Diámetro interior: 17.6 mm (0.688″)
- Diámetro de eje: 3 mm
- Peso: 12.6 g por rueda
- Material del rin: Nylon reforzado con fibra de vidrio
- Material del neumático: Poliuretano Shore A20
- Coeficiente de fricción: μ ≈ 1.75 sobre MDF liso
- Compatibilidad de gearbox: 16 mm de diámetro
- Fijación: Tornillo prisionero de longitud extendida
- Incluye: Par de ruedas (2 piezas)
Especificaciones destacadas
✅ Coeficiente de fricción extremadamente alto (μ ≈ 1.75)
✅ Poliuretano Shore A20 de competencia
✅ Rin reforzado con fibra de vidrio
✅ Solo 12.6 g por rueda
✅ Compatible con gearmotors de 16 mm
✅ Diseñadas específicamente para minisumo
✅ Excelente aprovechamiento del espacio interno
✅ Compatible con ejes de 3 mm
✅ Tornillo prisionero incluido
✅ Una de las ruedas más utilizadas en competencias internacionales de minisumo
