Maker Line: Sensor de línea simplificado para principiantes

Sensor de bajo costo diseñado para facilitar la construcción de robots seguidores de línea escolares o AGV industriales. Incluye un arreglo de 5 sensores IR que detectan líneas de entre 13 mm y 30 mm de ancho, con selección de color de línea (blanca o negra).

Al presionar el botón de calibración durante 2 s y desplazar el sensor sobre la línea, queda calibrado automáticamente. Los datos se guardan en memoria EEPROM y se mantienen incluso sin energía.

Ofrece salidas duales:

• 5 salidas digitales, una por cada sensor IR
• 1 salida analógica que refleja la posición de la línea para control PID

Especificaciones técnicas:

• Voltaje de operación: 3.3–5 V DC (con protección contra inversión)
• Ancho de línea recomendado: 13–30 mm
• Altura de detección: 4–40 mm (a 5 V sobre línea negra en fondo blanco)
• Frecuencia de muestreo: 200 Hz

Incluye:

• 1 sensor Maker Line
• 2 soportes PCB (5 mm y 10 mm)
• 2 tornillos M3 + 2 tuercas