Controlador Dual Brushed con Receptor Integrado Malenki Nano HV
El Malenki Nano HV controlador dual brushed con receptor integrado es una solución electrónica ultracompacta diseñada específicamente para robots de combate ligeros y plataformas robóticas donde el ahorro de espacio y peso es crítico. Este módulo integra en una sola tarjeta el control de motores, el receptor de radio y funciones avanzadas de telemetría, lo que reduce significativamente la complejidad del sistema eléctrico.
Su arquitectura combina tres canales de control para motores DC con escobillas, dos de ellos destinados a la tracción con mezcla integrada y frenado central, y un tercer canal para funciones adicionales como armas o mecanismos auxiliares.
El Malenki Nano HV está diseñado para operar con baterías LiPo de mayor voltaje que su versión estándar, permitiendo configuraciones de 2S a 4S y ofreciendo mayor flexibilidad en el diseño del robot.
Malenki Nano HV características técnicas
- Voltaje de entrada: 7.4 V a 14.8 V (2S–4S LiPo)
- Canales brushed: 3 reversibles
- Corriente por canal: hasta ~3 A
- Receptor integrado: protocolo AFHDS 2A compatible con FlySky
- Canales PWM adicionales: 2 para servos o ESC externos
- Dimensiones aproximadas: 32 × 19 × 3 mm
- Peso aproximado: 2.3 g
- Corte por bajo voltaje: ~2.8 V por celda
- Telemetría de voltaje hacia el transmisor
- Sin BEC integrado (requiere alimentación adecuada para servos)
Estas especificaciones permiten que el Malenki Nano HV combine múltiples funciones en un módulo extremadamente ligero, ideal para robots donde cada gramo impacta el rendimiento.
Malenki Nano HV arquitectura y funcionamiento
El Malenki Nano HV controlador dual brushed con receptor integrado utiliza un sistema de mezcla interno que transforma las señales del transmisor en comandos coordinados para los motores izquierdo y derecho, permitiendo control tipo arcade con un solo stick.
El módulo incorpora frenado central, lo que detiene inmediatamente los motores cuando la señal vuelve a neutro, mejorando la precisión en maniobras. Además, el modo de inversión de conducción permite cambiar la orientación de los controles cuando el robot queda invertido, una función muy útil en entornos competitivos.
La telemetría integrada envía información del voltaje de la batería al transmisor compatible, proporcionando retroalimentación en tiempo real sobre el estado del sistema energético.
Beneficios del Malenki Nano HV
- Integra receptor y controladores en una sola tarjeta
- Reduce peso y cableado del sistema
- Permite control diferencial con mezcla integrada
- Compatible con radios FlySky comunes
- Telemetría de batería en tiempo real
- Ideal para robots de tamaño reducido
La integración de funciones en un solo módulo no solo simplifica el diseño, sino que también mejora la confiabilidad al reducir puntos de conexión y posibles fallas.
Aplicaciones del Malenki Nano HV
El Malenki Nano HV controlador dual brushed con receptor integrado se utiliza en múltiples tipos de proyectos robóticos:
- Robots de combate en categorías Antweight y 1 lb
- Robots educativos compactos
- Plataformas móviles experimentales
- Prototipos de mecatrónica
- Robots de investigación en miniatura
Su capacidad para manejar motores pequeños como N10 o N20 lo convierte en una opción común en robots ligeros donde la eficiencia energética y el espacio son factores determinantes.
Malenki Nano HV ventajas frente a sistemas modulares
En un sistema tradicional, el receptor, el mezclador y los controladores de motor son módulos independientes. El Malenki Nano HV combina todas estas funciones, lo que reduce peso, simplifica el cableado y disminuye el tiempo de ensamblaje.
Además, la presencia de telemetría y modos configurables permite ajustes rápidos sin necesidad de cambiar hardware, lo que facilita el mantenimiento y la optimización del robot.
