La gearbox Banebots P6S 16:1 es una transmisión planetaria de servicio estándar diseñada para aplicaciones robóticas que requieren una solución robusta y confiable para multiplicar torque. Este modelo forma parte de la serie P6, conocida por su capacidad de soportar cargas elevadas y su compatibilidad con una amplia gama de motores DC.
La reducción real de 16:1 permite transformar la alta velocidad de un motor en un torque considerable en la salida, lo que la hace adecuada para sistemas de tracción, mecanismos de elevación o transmisiones de robots de tamaño medio.
La caja está configurada con un eje de salida redondo de 1/2 pulgada y 1-1/2 pulgadas de longitud, con chavetero de 1/8 in y rosca final #10-32, lo que facilita su integración con ruedas, poleas o sistemas de transmisión estándar.
El sistema utiliza engranes planetarios y solares de acero laminado en frío, lo que proporciona resistencia al desgaste y capacidad para soportar cargas dinámicas elevadas en aplicaciones exigentes.
El engrane anular está fabricado en aluminio 2024, equilibrando resistencia estructural con reducción de peso, una característica típica de las transmisiones planetarias diseñadas para robótica.
La transmisión cuenta con dos etapas (4:1 y 4:1), lo que permite una distribución eficiente de esfuerzos dentro del sistema y contribuye a un funcionamiento suave y duradero.
El torque máximo recomendado alcanza aproximadamente 60 ft-lb en el eje de salida, valor obtenido a partir de pruebas destructivas, lo que ofrece una referencia clara para dimensionar correctamente el sistema mecánico.
En términos físicos, la caja tiene un formato cuadrado de 1.5 in por lado, con un diámetro de integración de 2 in y una longitud aproximada de 1.9 in más el eje, lo que facilita su montaje en chasis compactos.
El diseño incluye un bloque frontal estándar y permite seleccionar diferentes configuraciones de entrada para motores RS-3xx, RS-5xx o RS-7xx, lo que aporta gran flexibilidad al integrarse en distintos sistemas.
Como parte del proceso de instalación, la caja se entrega ensamblada y probada, pero requiere desmontaje para lubricación y montaje del motor, un procedimiento típico en transmisiones planetarias de este tipo.
En conjunto, la Banebots P6S 16:1 es una transmisión planetaria versátil y resistente, adecuada para proyectos robóticos que necesitan una solución confiable para convertir velocidad en torque con alta durabilidad.
Datos técnicos
• Tipo: Caja planetaria estándar
• Serie: P6S
• Relación de reducción: 16:1
• Etapas: 2 (4:1 + 4:1)
• Torque máximo: ~60 ft-lb
• Material de engranes: acero laminado en frío
• Engrane anular: aluminio 2024
• Dimensiones: 1.5 in x 1.5 in
• Longitud: ~1.9 in + eje
• Eje de salida: 1/2 in x 1-1/2 in
• Chavetero: 1/8 in
• Rosca final: #10-32
• Peso: ~6.5 oz + motor
• Compatibilidad de motor: RS-3xx, RS-5xx, RS-7xx
