El FingerTech Sumo Wheel Hub ha sido desarrollado para complementar las populares ruedas FingerTech Sumo Wheels, proporcionando una solución modular que permite utilizar las mismas ruedas con diferentes motores y diámetros de eje. Gracias a este diseño, los constructores pueden actualizar o modificar sus sistemas de tracción sin necesidad de adquirir ruedas nuevas.
Fabricado mediante mecanizado de precisión en aluminio 6061, este hub ofrece una excelente combinación de ligereza, resistencia mecánica y durabilidad. Su acabado anodizado color dorado mejora la resistencia a la corrosión y proporciona una apariencia profesional adecuada para robots de competición.
La función principal del hub es transmitir eficientemente el torque generado por el motor hacia la rueda. Para ello incorpora un robusto tornillo prisionero de acero 6-32, capaz de fijarse firmemente al eje del motor y soportar aceleraciones bruscas, impactos y elevadas cargas de tracción.
El diseño utiliza un patrón de montaje compuesto por seis orificios roscados 4-40, distribuidos uniformemente sobre un círculo de 0.75 pulgadas de diámetro, proporcionando una unión sólida entre el hub y la rueda. Esta configuración minimiza el riesgo de deslizamiento incluso en aplicaciones de empuje extremo como robots sumo y robots de combate.
Una de las mayores ventajas del sistema FingerTech Sumo Wheel es precisamente esta modularidad. Desde octubre de 2023, FingerTech separó físicamente el neumático y el hub, permitiendo cambiar únicamente el adaptador cuando se requiere compatibilidad con un nuevo motor o eje. Esto reduce significativamente el costo de actualización de un robot.
Los hubs están disponibles para múltiples diámetros de eje, incluyendo 3 mm, 4 mm, 6 mm y 1/2 pulgada con chavetero, permitiendo su integración con una amplia variedad de motores utilizados en robótica competitiva e industrial.
Con un peso aproximado de 5.8 gramos, el hub mantiene una excelente relación resistencia-peso, ayudando a minimizar la masa rotacional y mejorando la respuesta dinámica del robot durante aceleraciones y cambios de dirección.
Su construcción robusta lo convierte en una excelente opción para robots sumo de alta tracción, robots de combate, plataformas autónomas, sistemas de investigación y aplicaciones educativas donde se requiere una transmisión confiable entre el motor y la rueda.
Al combinarse con las ruedas de poliuretano FingerTech Sumo Wheels, este sistema proporciona algunos de los niveles de tracción más altos disponibles en robótica de competición, siendo utilizado por numerosos equipos en categorías de combate y sumo alrededor del mundo.
Datos técnicos
- Modelo: FingerTech Sumo Wheel Hub
- Fabricante: FingerTech Robotics
- Material: Aluminio 6061 mecanizado CNC
- Acabado: Anodizado color dorado
- Compatibilidad: FingerTech Sumo Wheels
- Diámetros de eje disponibles:
- 3 mm
- 4 mm
- 6 mm
- 1/2″ con chavetero
- Patrón de montaje: 6 orificios roscados 4-40
- Diámetro del círculo de montaje: 0.75″ (19.05 mm)
- Tornillería incluida:
- 3 tornillos 4-40 x 0.375″
- 1 tornillo prisionero 6-32 de acero
- Peso: 5.8 g
- Aplicación: Robots sumo, robots de combate, robótica móvil y automatización
Especificaciones destacadas
✅ Fabricado en aluminio 6061 mecanizado CNC
✅ Compatible con FingerTech Sumo Wheels
✅ Disponible para ejes de 3 mm, 4 mm, 6 mm y 1/2″
✅ Diseño modular para reutilizar ruedas en distintos motores
✅ Patrón de montaje de seis tornillos para máxima resistencia
✅ Tornillo prisionero de acero de alta resistencia
✅ Solo 5.8 gramos de peso
✅ Excelente transferencia de torque
✅ Ideal para robots sumo y robots de combate
✅ Diseñado para aplicaciones de alta tracción y competición
