El Booster T2 Pro es una plataforma humanoide avanzada de aproximadamente 1.4 m de altura, concebida para investigación, manipulación, inteligencia artificial incorporada y desarrollo de aplicaciones complejas. Sus configuraciones permiten seleccionar pinzas o manos diestras con distintos grados de libertad.
Versiones del Booster T2 Pro
| Configuración | Peso | Grados de libertad | Efector final |
|---|---|---|---|
| T2 Pro | Aprox. 42 kg | 31 DoF | Configuración base; efector final por confirmar en la cotización |
| T2 Pro Gripper | Aprox. 43 kg | 33 DoF | Dos pinzas de 1 DoF; cámaras de muñeca |
| T2 Pro Dex-Hand | Aprox. 43 kg | 43 DoF | Dos manos diestras de 6 DoF; cámaras de muñeca |
| T2 Pro High-DoF Tactile Dexterous Hand | Aprox. 43 kg | 73 DoF | Dos manos de 21 DoF, completamente retroaccionables y con detección táctil integral |
Especificaciones comunes
- Altura aproximada: 1.4 m.
- Carga horizontal por brazo: 5 kg.
- Autonomía indicada: 2 horas.
- Plataforma de cómputo NVIDIA Thor con hasta 2,070 TFLOPS FP4 de rendimiento de IA.
- Cámara de profundidad en cabeza y cintura; cámaras de muñeca en las versiones con efectores finales.
- Arreglo de micrófonos, altavoz e IMU de nueve ejes.
- Articulaciones con control completo de torque y módulos con doble codificador.
- Control híbrido de torque, velocidad y posición.
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB-C, USB y salida de alimentación externa.
Movimiento y plataforma de desarrollo
- Caminata omnidireccional hacia delante, atrás, lateral y con giro.
- Velocidad frontal superior a 2 m/s.
- Recuperación después de caídas.
- Interfaces de bajo nivel para articulaciones y sensores, e interfaces de movimiento de alto nivel.
- Compatibilidad con ROS 2.
- Modelo e interfaz de simulación, con soporte para NVIDIA Isaac Sim y otros entornos.
- Aplicación móvil para configuración de red y control remoto.
Contenido y accesorios opcionales
Cada configuración contempla control remoto, una batería, cargador y embalaje del robot. La cotización puede incorporar LiDAR, batería de 10.5 Ah, cargador adicional y garantía extendida por uno o dos años.
Precio, entrega y cotización
El precio mostrado corresponde a la configuración base T2 Pro e incluye IVA. El efector final, accesorios, capacitación, instalación, transporte, soporte y condiciones de garantía se confirman en una cotización con vigencia de siete días naturales.
La entrega estimada es de 60 días naturales a partir de la confirmación del pedido y la recepción del anticipo acordado. El plazo puede variar por disponibilidad del fabricante, transporte o procesos aduanales; cualquier modificación será informada.
Ficha técnica y documentación de Booster T2
Consulta el documento original del fabricante en inglés. Las especificaciones y los accesorios pueden variar según la versión; la configuración incluida se confirma en la cotización.
